(1)
具有內(nèi)螺紋并與螺栓配合使用的緊固件。
(2)
具有內(nèi)螺紋并與螺桿配合使用用以傳遞運(yùn)動(dòng)或動(dòng)力的機(jī)械零件
1、普通外六角——應(yīng)用比較廣泛,特點(diǎn)是緊固力量比較大,缺點(diǎn)是在安裝時(shí)要有足夠的操作空間,安裝時(shí)可以使用活扳手、開口扳手或者眼鏡扳手,以上扳手都需要很大的操作空間。2、圓柱頭內(nèi)六角——是所有螺釘中使用廣泛的,因?yàn)樗o固力比較大,使用內(nèi)六角扳手就可以操作,安裝時(shí)很方便,幾乎使用于各種結(jié)構(gòu),外觀比較美觀整齊,缺點(diǎn)是緊固力稍低于外六角,另外反復(fù)使用容易損壞內(nèi)六角造成無法拆卸。
一個(gè)完整的機(jī)器視覺系統(tǒng)的主要工作過程如下:
6、攝像機(jī)曝光后,正式開始一幀圖像的掃描和輸出。
7、圖像采集部分接收模擬視頻信號(hào)通過 A/D 將其數(shù)字化,或者是直接接收攝像機(jī)數(shù)字化后的數(shù)字視頻數(shù)據(jù)。
8、圖像采集部分將數(shù)字圖像存放在處理器或計(jì)算機(jī)的內(nèi)存中。
9、處理器對(duì)圖像進(jìn)行處理、分析、識(shí)別,獲得測(cè)量結(jié)果或邏輯控制值。
10、處理結(jié)果控制流水線的動(dòng)作、進(jìn)行定位、糾正運(yùn)動(dòng)的誤差等。從上述的工作流程可以看出,機(jī)器視覺是一種比較復(fù)雜的系統(tǒng)。因?yàn)榇蠖鄶?shù)系統(tǒng)監(jiān)控對(duì)象都是運(yùn)動(dòng)物體,系統(tǒng)與運(yùn)動(dòng)物體的匹配和協(xié)調(diào)動(dòng)作尤為重要,所以給系統(tǒng)各部分的動(dòng)作時(shí)間和處理速度帶來了嚴(yán)格的要求。
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